Le Robot Sylviculteur
Il s’agira de concevoir un robot sylviculteur (planteur d’arbres), à savoir un robot autonome sur la base d’un seul kit de Lego. Ce dernier devra être capable de :
- se déplacer sur un circuit ;
- détecter et mémoriser les positions des zones à planter ;
- identifier l’arbre à planter ;
- retourner à la pépinière prendre l’arbre voulu pour le positionner à la place prévue ;
- s’arrêter devant un piéton qui traverse la route ;
- prendre un rond-point.
En plus de la réalisation du véhicule, chaque équipe devra créer un tapis d’évolution intégrant un décor avec au moins :
- une ville avec ses espaces verts ;
- une pépinière (point de départ du robot) ;
- 8 zones d’accueil pour planter les arbres.
Cette aire d’évolution doit faire entre 8 et 10m2.
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